Gregorio I Magno fu eletto papa il 3 novembre 590, proprio quando a Roma c’era una terribile peste. Nello stesso giorno della sua nomina organizzò una grande processione, che da San Giovanni in Laterano doveva arrivare a San Pietro, per implorare il perdono di Dio e salvare la città.
Secondo la leggenda quando la processione arrivò al Mausoleo di Adriano (sul quale poi verrà costruito Castel Sant’Angelo) il papa vide l’Arcangelo Michele in piedi sul monumento nell’atto di rinfoderare la spada in segno di pace.
In quel momento la pestilenza terminò e il Mausoleo venne chiamato appunto Castel Sant’Angelo.